Motorisation pilotée à distance

Voilà le souci, je récolte quelques bout à droite et à gauche pour faire de l'observation au chaud. Je m'explique:
Les lunettes sont en parrallèle sur la monture dans le jardin, la 150 équipée d'une webcam pour le guidage et la 80ED d'un 350D défiltré pour la photo. La monture et les accessoires seront pilotés par le serveur Meade WTS (ici: http://www.astronome.fr/produit-connectique-informatique-meade-wts10-serveur-sans-fil-975.html ).
Mon problème est donc le pilotage des moteurs de mise au point. Il existe des crayford tout équipé mais cela est très cher et je dispose déjà de bon crayford réductés.
Ces moteurs devrons être piloté à distance sans fil. La commande devra passer au travers des murs.
Qui a une idée?

L'idéale serait de commander ceci par wifi ou usb via le wts:
http://www.conrad.fr/kit_commande_moteur_pas_a_pas_eco_step_p_48674_49792_850525_208538_FAS#

Voici la solution retenue: l'interface usb-focuser 1.0 distribué par pierrot-astro. Voici le lien:
http://www.pierro-astro.com/MiseAuPoint.html#1

Ok, espérons que tu sois satisfait !!!

Je vous tiendrai au courrant de la suite, pour le moment, le temps est à la négociation avec Madame la ministre des finances.