Le vide est avant tout un concept philosophique. Il désigne l'absence de matière.

Chez nous :
Dans le sens commun, lorsque l'on dit qu'un contenant est vide, il est en fait rempli d'air qui adhère à tout. Un verre vide, une bouteille vide, un carton vide… contiennent en fait environ 2•1015 molécules par millimètre cube, deux billions de molécules.

En philosophie :
La notion de vide est intimement liée à la notion d'être. Le vide est l'absence de matière, l'absence d'être. Mais peut-on parler du vide comme d'une entité en soi, ou uniquement comme une absence. Parménide disait « l'être est, le non-être n'est pas » ; le vide est-il de l'être ou du non-être ?
Le statut du vide varie beaucoup selon les cultures. Leucippe, lorsqu'il imaginait la division de la matière, concluait que l'on arrivait à une particule indivisible (a-tomos, l'atome), sinon on arriverait au vide ; il était inconcevable pour lui que la matière pût être faite de vide.
Descartes niait l'existence de l'atome comme celle du vide, concepts auxquels il opposait les théories géométriques, réduisant l'espace à une pure et simple étendue, la matière n'étant qu'une modification de la forme. Gassendi l'a lourdement contredit sur ce point (5e objection des Méditations métaphysiques). En effet, le vide et l'atome composent bel et bien la matière, et ces caractéristiques lui confèrent une nature intrinsèquement différente de l'étendue.
En physique, le vide est un concept qui recèle des propriétés tout à fait surprenantes et néanmoins fondamentales.
De Wikipédia

Maintenant voici un article sur ce qu’on appelle « matière Noire » ou « matière sombre » :
Qui est une des preuves que peut-être l’espace ne contient pas de Vide en soit !
Car voici ce qui me compose :

Dans les années 30 on découvrit qu’une partit de la matière présente dans l’Univers n’émettait pas de lumière. Cette matière indétectable a nos yeux appelée « matière noire » permettrait aux galaxies qui se déplacent de rester groupées dans un amas.
En étudiant le mouvement de 7 galaxies dans les amas Virgo et Coma, Fritz Zwicky remarqua qu'elles allaient étrangement vite.
Selon les lois de la physique newtonienne et aux vues de la matière alors observée, leur vitesse ne devrait pas être si élevée. L'astronome en arriva à la conclusion que quelque chose d'invisible devait exister et être la source de cette "attraction gravitationnelle" manquante. Mais à cette époque, cette théorie ne suscita pas trop d'enthousiasme.

Années 70
Regain d'intérêt pour le sujet : Les amas ne sont plus les seuls à contenir cette substance invisible. Les astrophysiciens découvrent que les galaxies individuelles en sont également constituées.
" Quand on regarde une galaxie, le gros de la lumière est proche du centre, les bords étant de moins en moins lumineux. On s'attend par conséquent à ce que l'essentiel de la masse soit aussi situé près du centre. Donc plus on s'en éloigne, plus la vitesse des étoiles devrait chuter. Or les vitesses, observées restent pratiquement constantes, même très loin du centre." (A.Bouquet)
et dans les années 90
Au cœur même des amas de galaxie, le satellite Rosat a détecté la présence de nuages de gaz ionisés ayant une température de plusieurs millions de degrés. Seule un champ gravitationnelle intense peut expliquer une telle température. Cette découverte viendra confirmer les observations faites par Zwicky.
De quoi est composé notre Univers ?
Si l'on excepte le tout début de l'Univers, une grande partie de la masse de l'Univers est constituée de matière baryonique. C'est la matière dont sont formés tous les objets qui nous entourent (les baryons sont essentiellement les protons et les neutrons). La plus grande partie de la matière baryonique se trouve sous forme d'hydrogène et d'hélium. Il peut y avoir d'autres sortes de matière qui pourraient même dominer la matière baryonique (par exemple les neutrinos ou d'autres particules très étranges prédites par la physique des particules), mais il est très difficile d'évaluer leurs contributions, et, mis à part les neutrinos, mêmes leurs existences sont sujettes à controverse.